基于arm的行波超声波电机驱动控制系统研究与实验 study on pwm driving-controlling system of traveling wave type ultrasonic motor based on arm.pdfVIP

基于ARM的行波超声波电机驱动控制系统研究与实验段小汇，等 中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 基于ARM的行波超声波电机驱动控制系统研究与实验 段小汇，莫岳平，张新星，夏睛 (扬州大学，扬州225009) 摘要：针对行波超声波电机的驱动特点和要求，研制出一种适合于行波型超声波电机的PWM驱 动控制系统。系统以ARM微控制器S3C44BOX为核心，可采用变频、变相调速方式对电机进行闭 环控制。实验结果表明，PWM驱动控制系统产生的驱动信号能够稳定、可靠地驱动电机工作。 关键词：ARM；超声波电机；脉宽调制；闭环控制；实验 onPWM of Wave Study Driving-ControllingSystemTravelingType UltrasonicMotorBased onARM DUAN Xiao·hui，MO Yue—ping，ZHANGXin—xing，XIAQin (YangzhouUniversity，Yangzhou225009，China) Abstract：Aimedattheconsiderationofthe characteristicand ofthe wave driving requirementtraveling ultrasonic PWM is the of type motor，a driving-controllingsystempresentedbyusingtechniquepulse widthmodulation．Thisisbasedonmicro—controllerof itcanrealizemotorsclosed— system ARM，and control and testedresultsindicatedthatthe fromthis loop byadjustingfrequencyphase．The signal sys— terncalldrivetheultrasonicmotor and steadilyreliably． KeyWords：ARM；USM；PWM；Closed—loopcontrol；Experiment 其驱动控制系统应满足下列条件【4J：(1)需输出 0 引 言 两相频率为超声波频率(20kHz以上)、相位差 超声波电机是一种区别于传统电磁型电机原 90。的交流电；(2)通过调节两相输出交流电的相 理的新型电机。因为它的滑动接触比较复杂，系 位差，使其中一相超前或滞后另一相900，实现电 统呈高度非线性，是一个复杂的多变量、强耦合、 机的正、反转控制；(3)为满足电机调速要求，可 时变系统。传统方法难以精确地分析，而且随着 选择调频、调相等控制方式，且要求连续可调； 温度、输出转矩及定转子之间的静压力等变化， (4)应采用带有反馈检测环节的闭环系统，以适应 压电陶瓷的谐振频率会发生漂移。因此，如何解 因温度变化所造成的电机谐振点的漂移。本文针 决超声波电机的驱动控制成为从事超声波电机研