基于biss协议的编码器及其在伺服驱动系统中的应用 encoder based on biss protocol and its application in the servo control system.pdfVIP

《电气自动化)2011年第33卷第3期 电气传动和自动控制 ElectricDrive＆AutomaticCentreI 基于BiSS协议的编码器及其 在伺服驱动系统中的应用 霍海龙 (河南省神火煤业公司新庄煤矿信息自动化中心，河南476600) 摘要：介绍了BiSS通信协议的特点、通信模式，分析了BiSS协议编码器在伺服驱动系统中应用的特点，优势。在实验的基础上完成 了其硬件设计和基于FPGA的通信协议实现。实验表明，BiSS协议通信速度快、稳定性强、易于实现，在伺服驱动系统中的开 发和应用成本低。 关键词：BiSS协议FPGA编码器伺服驱动 [中图分类号]TM921．55+1；TP21[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2011)03—0012—03 EncoderBasedonBiSSProtocolandIts intheServoControl Application System HUO Hailong Automation EstunCoal Coal Henan (Information Center，Henan GroupCo．XinzhuangMines，Xinzhuang characterofBiSS anditscommunicationits was whentheenooder Abstract：The some modes-and paperpresented protocol advantageanalyzed basedonBiSS was toservo—driven hardwareand realizedFPGAwerefinishedonthe protocolapplied system．The designprotocol by basisof showsthatBiSS has communicationand andhaslow speed realizability experiments．It protocolhigh stability，easy costinservo—driven development system． FPGAencoderserve—driven Keywords：BiSSprotocol 0 引 言 如图1所示，在点对点的连接方式下由主机发送MA(mas— 高性能的伺服驱动系统往往采用高分辨率和高通信速度的 的时钟同步的。 编码器作为电机的位置传感器，以获得速度和绝对值位置等信 息。而高分辨率和高速度的编码器通常要求可以实现正余弦信 表1 BiSS协议与其它同类协议对比 号到位置参量的转换，并且通过较少数量的导线传输高速的数字 信号，以满足伺服驱动系统对位置信息更高的精度和响应速度要 求…。目前伺服驱动系统多采用绝对值编码器，因为其分辨率比 增量型编码器显著提高，这对于控制系统的初始转矩和提高响应 速度有很大的改善。 1 BiSS协议 德国IC-Haus公司提出的BiSS(BidirectionalSynchronous Seria