基于at89c52单片机的步进电机控制系统研究 research of control system of two-phase hybrid stepping motor based on at89c52 microcontrollers.pdfVIP

研 九 习 丌 及 基于AT89C52单片机的 步进 电机控制系统研究 何 冲 王淑红 侯胜伟 牛慧文 (太原理工大学电气与动力工程学院，太原 030024) 摘要 本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进 电机控制系统的设计方案，增加 了步进 电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器，由达林顿功率 管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器，加入按键控制及 LCD1602显示。控制系统的电路 结构简单、设计思路清晰。实验表明，控制系统操作简单、运行可靠，具有较强的实用性。 关键词：步进电机；单片机；控制器；驱动器 ResearchofControlSystem ofTwo-phaseHybridSteppingM otor BasedonAT89C52M icr0c0ntrOIlers HeChong WangShuhong HouShengwei NiuHuiwen (CollegeofElectricityandPowerEngineeringTaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024) Abstract ThedesignschemeBasedonAT89C52M icrocontrollersoftwophasehybrid stepping motorcontrolsystem isintroduced，reflectstwophasehybridsteppingmotorcontrolmethodinprinciple， increasetheflexibility ofsteppingmotorcontrolsystem design．Thecontrolsystem adoptsAT89C52as controller,useBUW49powertubeofdoubleH bridgetypecircuitasdriver,joinbuttoncontroland LCD1602display．Thecircuitstructureofcontrolsystem issimpleandthethinkingdesign isclearly． Experimentalresults showsthatthe controlsystem operation issimple and reliable，ithas s~ong practicability． Keywords：steppingmotor；microcontrollers：controller；driver 作为工业领域广泛应用的控制电机，步进 电机 统的伺服控制。控制系统可实现以下功能：①控制步 具有出色的开环性能，易于实现数字化、智能化控 进电机的启动和停止、运行方向、运行速度；②显示 制 。步进电机组成的控制系统具有结构简单、性能 步进电机的运行状态、方向、转速；③通过软件实现 稳定、造价便宜等特点，在工业控制领域中得到了 细分控制。图1为控制系统总体结构图。 广泛的应用 。单片机对步进 电机的控制成本低、操 作灵活 ，在步进 电机 的控制中得到了广泛的应用 。 本文 以AT89C52单片机作为控制器设计一种新型的 两相混合式步进电机 的控制系统。 1 系统结构设计 控制系统主要 由单片机、键盘、显示、驱动、PC 图1 控制系统总体结构图 上位机等 5个模块组成，其中PC上位机用于编写及 烧录程序。控制器通过相应的IO接 口，将控制指令 2 系统硬件设计 发送至驱动 电路，可以控制步进 电机的运行，完成系 2．1 单片机模块