基于arm9和mpc56x的燃料电池发动机双核主控制器的研制 design of the arm9+mpc56x dual core based main controller of the fuel cell engine.pdfVIP

基于ARM9和MPC56x的 燃料电池发动机双核主控制器的研制 李建秋，林辛凡，华剑锋，徐梁飞 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084) 摘要：燃料电池发动机控制系统具有输入输出通道多、控制变量多和控制算法复杂等特点。针 对燃料电池分布式控制系统中的主控制器，提出了采用ARM系列单片机进行上层算法的计算、采用 进行了验证。 关键词：双核控制器；燃料电池发动机；控制算法 中图分类号：TN，THl 文献标识码：A oftheARM9+MPC56xdumcorebasedmajncontroller Design ofthefuelceU engine LI Xin Jian Fei Jian Fan，HUA Qiu，LIN Feng，XULiang k山ofAutomotiveand (StateKey Safety Energy，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Thecontrol offuelcell wasa control wasneces— multi—output，multi—variable system engine multi—input system．It a was to contmllertocalculatetlle contml this dualMCUarchilecture sary designhighpe—’omanee complex algori山m．Inpaper，a ARM9series wasusedtoexecutethecontrol tlleMPC56xMCUwasusedtodrivethelow prompted．7111e MCU algorithm，while alld module sharedtheinfonnationviacANbus．弧e corecircuitofARM9 levelinput，outputperipheral inte血ces．ney digital andMCU56x andthedualMCUECUwastested． wer℃designed wOrds：dualMCU cell Key contmller；fuelengine；controlaJgoritllm 随着清洁能源需求的增加，燃料电池发动机 及其在汽车动力系统中的应用越来越重要。燃 料电池按电化学原理直接将等温的化学能转化 为电能。由于不受热机卡诺循环的限制，目前各 类燃料电池实际的能量转化率均可达40％～ 60％；燃料电池环境友好、工作安静、噪声很低。 燃料电池发动机由空气系统、氢气系统、水热管 理系统、增湿系统和电堆等几部分组成，其结构 如图1所示。 1分布式燃料电池发动机控制系统 图1燃料电池发动机的组成 针对燃料电池发动机的上述要求，清华大学和大连 包括电堆控制器节点、增湿控制器节点、风机控制器节 化学物理研究所合作，研制了分布式燃料电池控制系 点以及4个单片电压测量节点等。加上燃料电池发动机 统