基于amesim的全轮转向系统设计分析 the design and analysis of all-wheel steering system based on amesim.pdfVIP

l豳隧■圃圜 基于AMESim的全轮转向系统设计分析 The and of Design All-wheel Analysis SteeringBasedonAMESim System 孟庆雨1 陈从鹏2 章韬韬2 (1同济大学中德工程学院，上海200092； 2同济大学机械工程学院，上海200092) 摘要：在现有的几种常见的转向系统基础上，提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系 统，以及其转向控制方法，并分析了转向时各轮之间的转角关系。在此基础上建立了AMESim仿真模型，针对主 控油缸和随动油缸之间的位移关系进行了分析，证明了全轮转向的可行性。 关键词：全轮转向 电液伺服控制 AMESim仿真 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．2010．06．007 Abstract：Anall·wheel eombinedwithelectronic andfull system steering steeringsystems hydraulicsteering was basedon its controlmethods．And system existing system，includingsteering the proposed steering relationship thewheelsWaS this AMESimsimulationmodelwasestablishedfor basis，the the among analyzed．On analyzing betweenthemastercontrol andtheservo Was thatthecontrol displacementrelationship cylinder cylinder．Itproved methodwasfeasible． words：all--wheel servocontrolAMESimsimulation Key steeringelectro·-hydraulic 0引 言 需要改变其行进方向的转向系统。本文设计的全轮 工程机械在行驶和作业中，需要利用转向系统改 转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接、转 变其行驶方向或保持直线行驶。转向系统的基本要 向轮和转向轮之间的机械连接，依靠转向油缸直接推 求是操纵轻便灵活，工作稳定可靠，使用经济耐久。 动车轮转动，车轮的转角取决于转向油缸的位移，而 转向性能是保证工程机械安全行驶，减轻驾驶员的劳 油缸的位移由方向盘转角决定。转向系统以电子转 动强度，提高作业生产率的主要因素，因而是工程机 向系统为基础，一共由三大部分组成：方向盘模块、 械的一个重要性能指标。对于行走车辆来说，根据所 控制模块和执行模块。方向盘模块包括方向盘、角度 用转向器的不同，目前常见的转向系统有机械转向系 传感器和力矩电机，其主要作用是产生转向指令，并 统、机械式液压助力转向系统、电液助力转向系统、电 把指令传给主控制器，同时接收主控制器的力矩信 动助力转向系统、电子转向系统、全液压转向系 号，使力矩电机产生相应的作用力，让驾驶员得到模 统等…。