基于a3988电机驱动芯片的电机控制电路设计 design of motor control circuit based on a3988.pdfVIP

己口l口年7月 嘲嘲 第己g卷第一／期弟已g吞弟且月 研究与开发 基于A3988电机驱动芯片的 电机控制电路设计 王 烁 田书林 戴志坚 (电子科技大学清水河校区自动化学院 成都 611731) 摘要：直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点，因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领 置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点，但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能，本文给 出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片，实现刹车功能的方法。 关键词：A3988电机驱动芯片；直流电机；刹车控制 中图分类号：TP229文献标识码：A ofmotorcontrolcircuitbasedonA3988 Design ShuoTianShulinDai Wang Zhijian ofElectronicandScience 61173 (SchoolofAutomation of 1，China) Engineering，University TechnologyChina，Chengdu currentmotorhascharactersof structureand control，low Abstract：Direct simple principle，small，convenientspeed in and business．Thisarticlede— itis usedmedicaldevices，autoindustry powerconsumption，SOcommonly aerospace thethe motorcontrolcircuitbasedonA3988 describesthe andrealizationof scribes of paper design design chip．This brakefunctionand controlfunctionFPGA．A3988MotorDriverhasbenefitsofsmalland speed by chip drivingability， butitcannot drivemotorbrake．Thisarticle thecontrolcircuit theFPGAtocontroltheA3988motor directly gives using driver methodtOachievethebrakefunction． chip，the function currentmotor；brake Keywords：A3988；direct 0 引 言 证电机带动负载物体运动的位置控制和速度控制的精