基于 freescalel6位dsp的can总线通信 can bus communication based on 16-bit freescale dsp.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于 freescalel6位dsp的can总线通信 can bus communication based on 16-bit freescale dsp.pdf

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基于 freescalel6位dsp的can总线通信 can bus communication based on 16-bit freescale dsp

研究与开发吴汗生李楠冯国胜 (石家庄铁道学院，石家庄050043) 摘要本文介绍了CAN总线通信协议的特点和MotorolaDSP56F807内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块，并通过Processor Expert软件开发包编程说明了MSCAN模块的应用。关键词：CAN总线；DSP56F807；Processor Expert；通信协议 CANBUSCommunicationBasedon16．BitFreescaleDSP Wu LiNanFeng Hansheng Guosheng Hebei (ShijiazhuangRailwayInstitute，Shijiazhuang050043) describesthe detailed AbstractThis CANbuscommunication paper protocol，provides introductionon ofMSCANmoduleonMotorolaDSP56F807andintroducesthe configuration ofMSCANmodule theProcegsorsoftware · operation using Expert package． words：CANbusDSP56F80％Processor Protocol Key Expel；Communication (4)采用非破坏性总线仲裁技术。 1．引言 (5)CAN通信格式采用短帧格式，每帧字节 Area 数最多为8个。 CAN(ControllerNetwork)即控制器局域 kb／s 网，是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决现 (6)直接通信距离最远可达10km(速率5 代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而以下)；通信速率最高可达IMb／s(此时通信距离 m)。二开发的一种串行数据通信协议。CAN总线卓越的最长为40 特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业 (7)网络上的节点数主要取决于总线驱动电过程监控设备的互联，因此受到工业界的重视，其应用范围已经遍及工业控制自动化、汽车自动化、而扩展格式(CAN2．0B)的报文标识符几乎不受限机械工业、楼宇自动化等场合，成为最有前途的现制。场总线之一。 (8)CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的 2 CAN总线的特点