基于 atmega128 的电动平移台驱动控制实验研究 driving and controlling motorized translation stage based on atmega128.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于 atmega128 的电动平移台驱动控制实验研究 driving and controlling motorized translation stage based on atmega128.pdf

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基于 atmega128 的电动平移台驱动控制实验研究 driving and controlling motorized translation stage based on atmega128

徽电机 2009年第42卷第9期中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 基于ATMEGAl28的电动平移台驱动控制实验研究赵先锋1，王彬建2，吴丽平1，胡兆权1 (1．中国工程物理研究院电子工程研究所，绵阳621900； 2．陕西省广播电视监测中心，西安710003) 摘要：介绍一种采用ATMEGAl28单片机实现电动平移台的驱动和控制的设计方法。设计的驱动控制电路已用于某智能力值测量系统中。试验结果表明，采用ATMEGAl28对电动平移台进行控制，灵活、可靠。关键词：电动平移台；驱动控制；步进电动机；实验 MotorizedTramlation 28 Drivillg舳dContromIIg StageBased佃AtInegal ZHAO Xian—fen91，WANGBin．jian2，WU“·ping。，HUZhao—quanl Elec咖nic Instituteof (1． Engineering CAEP，Miaflyang621900，China； 2． SatelliteControlCenterof Xi’an China) ShaaⅢ【i， 714000， Inthis a 28MCUto出Veandcontmlanmotorized妇ns— Abstract： p印er， designadoptedbyAtmegal lation isintroduced．rIhiscircuitisused force resultofex． stage in粕intelligentmeasudngsystem．The showsthat 28cannot the ofthe and contI．oUing pedments adoPtingAtmegal onlyimprovesability driVing butalsoenharIcesthe ofthe themotorized皿nslation stage ad印tationsystem． Motorizedtranslation and WoI?ds： Key stage；DrivingcontmUing；Stepmotor；Expedment O 引言 2 电动平移台控制电路设计电动平移台作为一种精确给定位移的施力机 2．1原理构，在生物医学实验、光学实验、数据测量控制某智能力值测量系统原理框图如图1所示。系等科学实验时必不可少。由于运行应用场合对电统主要包括单片机ATMEGAl28、被测模块、电动动平移台的要求很高，运行长度可达数十毫米，平移台(施力机构)、测力传感器、键盘接口和显最短则为数纳米，因此对电动平移台的控制提出示模块等。系统的工作原理是：被测模块一端固了较高的要求。本文介绍一种采用Atmegal28单片