基于a3972sb的cpld控制的步进电动机驱动系统 the application of cpld in stepping motor driver system based on chip a3972sb.pdfVIP

下载本文档

25
0
约9.38千字
约 3页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

基于a3972sb的cpld控制的步进电动机驱动系统 the application of cpld in stepping motor driver system based on chip a3972sb.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于a3972sb的cpld控制的步进电动机驱动系统 the application of cpld in stepping motor driver system based on chip a3972sb

；；歹驱动控制。 3；．￡r／，*口t；g＆Ⅳw瓣：苎壁一蔓丝……200—7芝曼7．塑刘梦亭，谷爱昱，肖琳君 (广东工业大学，广东广州510090 摘要：使用Allegro公司的新一代的步进电动机的驱动芯片A3972SB构成小型步进电动机的硬什驱动部分从『『_j达到对步进电动机进行控制，大大简化r步进电动机控制的实现。关键词：A3972SB；复杂可编程逻辑器件；VHDI，；步进电动机驱动中图分类号：TM383．6文猷标识码：A 文章编号：1004—7018(2007)09—0048—03 The ofCPLDin MotorDriver BasedoR A3972SB Application Stepping System Chip L／UMeng—ring，GUAi—yu，XIAO Ling一口H UniversityofTcchnology，Guangzhou510090，China) (Guangdong for AbstractAnew A3972SB¨r tomakea INO【ordriver…usedVHDL chip Allegrocorporationstepping Using pro— and ofdriverandthe achieved Ls controlofmotor…be grammingsimuhtinginCPLD，inIhway，thepulse Furlhermom，it therealizationofthe ofthe mo[or especiallysimplified controllingstepping Key fflo[ordriver words：A3972SB；CPI．It；VHD[．；stepping CPLD的容鞋允许，CPLD完全可以控制多个步进电 0引言动机协调运行。步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执 1 1用A3972SB构成步进电动机的驱动部分行机构。步进电动机在开环控制系统。卜具有控制精为了提高步进电动机驱动系统的稳定性和快速度高、控制灵活、定位准确、工作可靠，动态响应特性响应性，在电路设计中我们采用了Allegro公司的好、易于正反向旋转及在低速情况下输出较大力矩等特点。随着运动系统数字化，步进电动机在数控、一款双DMOS全桥微步PWM步进电动机驱动器，工业控制、数模转换和计算机外围琏备等领域都有它能提供±15A连续输出电流(工作电压50V)，并广泛的应用。传统的步进电动机的控制方式多是采可以采用三种电流衰减模式：慢速哀减、快速衰减和用单片机或PLC作为控制器产生脉冲，然后加卜包混合衰减模式。通过串行端口(它连接两个6位线含环形分配器、功率驱动部分．最后连接电机，其中性DAC)设置所希望的负载电流。这种6位控制，