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基于android操作系统的xk-i教育机器人平台设计 xk-i education robot platform design based on the android operating system
己口I]年B月
研究与开发
章隆彬邱恒马国荣
(西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班 绵阳 621010)
摘要：随着机器人在教学中的发展与应用，教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体；同时，在移动互
输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制，实现了超声波避障前进，重力感应方向变换等控
方法，也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。测试结果表明，该系统具有较强的可靠性、有效性。
关键词：Android平台；Wi-Fi；STM32；XK—I教育机器人
文献标识码：A
中图分类号：TP242．6 国家标准学科分类代码：510．40
XK·-Ieducation basedonthe
robot
platformdesign
Android
operatingsystem
Ma
ZhangLongbinQiuHeng Guorong
ofScienceand
(InnovationPractice center，Southwest
Class，Engineeringtechnology University Technology，
621010，China)
Mianyang
the and ofrobotsinthe robotics becomesa
Abstract：Withdevelopmentapplication teaching，educationalgradually good
carrierofthe curriculumand curriculain and In—
technology comprehensiveprimarysecondary
terminal controlhasbecomea forward
ternet mobile usedtoachievetherobot’S trend．This
rapidlydevelops，a paperput
robotwhich the
a which theAndroid to aboutvisual ofXK-Ieducation
project utilizing platformbring operations using
STM32 asthecore．On aclient commandsinthesoftware
software，by
processor th岛Androidplatformdeveloped entering
orcall own
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