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基于arm9微处理器的实时linux嵌入式数控系统的设计 design of real-time linux-embedded cnc system based on arm9
基于A硎9微处理器的实时Linux嵌入式数控系统的设计 电工电气(2009No．1)
i
基于ARM9微处理器的实时Lnux嵌入式数控系统的设计
王荣，张少坤
(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)
摘要：介绍了基于ARM9微处理器的经改造的实时Linux嵌入式数控系统。数控系统硬件结构
采用上、下位机模式，数控系统软件构架包括界面层、非实时层和实时层。分析了Linux的实时补丁
Xenomai及其API的使用。该方案与传统的无操作系统的结构相比更灵活，可实现更复杂的功能，界
面更加友好，对中低档数控系统的开发有重要的参考价值。
关键词：数控系统；ARM微处理器；Linux操作系统；实时；Xenomai软件项目
中图分类号：TM571．6+5文献标识码：A 文章编号：1007—3175(2009)01—001卜03
ofReal--TimeLinux—·EmbeddedCNC BasedOilARM9
Design System
WANG Shao-kun
Rong，ZHANG
ofthe
Abstract：Introductionwasmadetotherebuiltreal—timeLinux—embeddedCNC basedonARM9．Hardwarestructure
system
interface andreal··time
CNC was ofPCand anditssoftwareconsistedof
systemcomposed microprocessor layer,non·-real—timelayer
XenomaihowtoUSeitsAPlwere withthetraditionalstructurefreeof
real·time and
layer．The patch analyzed．Compared operating
flexibleand tofinish functionswith interface．Forthe of CNC
ismore developmentgeneral
system，thisplan easy complex good
new isworth
system，thisplan referring．
words：numericalcontrol RISC
machine；linux；real·time；Xenomai
Key system；advanced project
0引言 1数控系统硬件平台构架
随着技术的进步，数控系统的功能小断增强，嵌 此数控系统的硬件平台分为两个部分：下位机
入式的数控系统以它的独特优势也得到了很大的发 和上位机。下位机获得上位机的数据，并进行一定
展。嵌入式数控系统有着封闭性的结构，不会受到 的处理，来控$0YL床的运行，同时接受机床的反馈
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