基于bp神经网络的eps助力特性研究 study on the power assist characteristic of eps based on bp neural network.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于bp神经网络的eps助力特性研究 study on the power assist characteristic of eps based on bp neural network.pdf

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基于bp神经网络的eps助力特性研究 study on the power assist characteristic of eps based on bp neural network

i 基于BP神经网络的EPS助力特性研究 on the Study PowerAssistCharacteristicof Based EPS onBPNeural Network。沈斌任莎莎 (同济大学中德学院，上海200092) 摘要：提出了基于BP神经网络优化算法计算任意车速下方向盘扭矩与电机助力电流的非线性关系的方法。对基于BP神经网络优化算法的EPS系统控制策略和算法进行了深入研究。通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要求和特点，获得了汽车车速和方向盘扭矩二输入下的EPS的助力特性，对研究汽车转向系统助力特性具有实际应用价值和直接指导意义。关键词：BP神经网络EPS助力特性 DOI：10．3969／j．issn．1007～080x．2012．09．005 onBP neural forwardtocalculatethenonlinear betweenthe Abstract：Based network，brought relationship wheel andmotor assist at the ofvehicle．EPS steeringtorque power control and torqueany speed system strategy basedonBP neural algorithm networkhasconducted to of optimizationalgorithm in-depthresearch，accordinganalysis control and characteristicsofvehicleand the assistcharacteristicofEPS steering requirements driver，obtained power underthetwo ofthe vehicleand wheel has and input speed value to steeringtorque，itpracticalapplication significance the assistcharacteristicofEPS． studypower neuralnetworkEPS assistcharacteristic words：BP Key power 0 引言一。助力特性曲线决定了ECU按照什么样的方式去控由于汽车