基于bp神经网络的电机软起动器控制策略研究.pdfVIP

上海大中型电机 基于BP神经网络的电机软起动器控制策略研究 黄文婷宋稳力 武汉大学电气工程学院 摘要：软起动器采用交流调压电路来控制电机的起动，已经广泛使用于各种电机，如风机、压缩机、水 泵等的控制场合。本文提出了一种基于BP神经网络控制的软起动器控制策略，根据电机的转矩、速度 以及负载来精确计算晶闸管触发角，通过建立模型、仿真，得出该控制策略的控制效果是稳定、有效而且 非常有发展前景。 关键词：软起动神经网络交流调压触发角 1引言 2软起动器 在现代工业社会中，电能的大部分都消耗在了 软起动器拓扑结构如图l所示。这其实是一个 各种电机上面，而电机面对的一大问题，就是起动问 交流调压电路，通过改变晶闸管的触发角a来改变 题。众所周知，交流电机直接起动冲击电流大(额定 电机的定子电压，以控制电机起动速度、起动电流、 电流的5至7倍)，对电机、负载，甚至对供电线路都 起动转矩和起动电压的变化曲线。按照经典的调压 会造成大的损害；同时，在实际运用中，基于安全因 电路控制理论，图中的六个晶闸管必须按照一定的 素的考虑，通常在电机的参数选择上，会留有较大的 先后次序触发，而且至少有两个非同相晶闸管同时 裕量，从而导致电机大部分情况下处于轻载运行状 导通，以保证负载电流能够形成环路。其触发脉冲 态，运行效率极低。因此，能够使起动过程没有瞬态 按图中晶闸管标号l至6的顺序依次滞后600。 冲击，又能充分利用电机的过载能力的起动设备就 显得格外重要。目前较普遍的控制设备有两种，一 种是软起动器，一种是变频调速设备，但是后者由于 成本比较昂贵，不如前者使用广泛。 软起动器通过改变电机的端子电压来控制电机 的起动、停止速度，与此同时，还能控制设备所受到 的电气、机械应力，并且在轻载场合达到节能的目 的。但是，由于触发角a是关于负载和速度的非线 图1软起动器拓扑图 性函数，根据期望的电机转矩、转速来计算出触及角 运用Matlab软件simulink中powersystem模块， a的值从而改变电压的过程非常复杂。有的方案采 对三相交流异步电机软起动器的进行建模以及仿 用了电流外环、电压内环的双闭环调节…1，有的则采 真，其结构框图如图2所示。电机的参数设为 用了速度反馈闭环的控制方案【2J2，还有的则采用功 率因数角反馈的闭环控制bJ，这些方案的共同点是 数分别为： 都需要各种传感器。本文提出的基于BP神经网络 Rs=0．0401p．u 的软起动器控制策略是开环的，不需要任何速度或 R，=0．0377p．U 者电压传感器，最多仅仅需要一个电流传感器来反 映过流故障。 Ls=L。=1．0349p．U 一40— 万方数据 基于BP神经网络的电机软起动器控制策略研究 S2个神经元，传递函数是线性的。训练函数选取基 训练仿真，其训练函数为traingcgb，一维搜索方法选择 ‘srchcha’方法。由此形成了初始化待