基于can总线的标量控制系统中动态量化算法研究 research on the dynamic quantization policies of scalar control system based on can bus.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于can总线的标量控制系统中动态量化算法研究 research on the dynamic quantization policies of scalar control system based on can bus.pdf

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基于can总线的标量控制系统中动态量化算法研究 research on the dynamic quantization policies of scalar control system based on can bus

电子技术研发ElectronicsR＆D 电子技术基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究王广友汪耒何恩宇方成铨 (中国科学技术大学自动化系) 摘要：在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法，可以有效降低总线负载，但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中，其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声可以降低有界噪声的影响。基于此，首先提出了噪声标志位算法，随后分析了单比特噪声标志位算法的性能，最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。关键词：动态量化算法；有界噪声；噪声标志位算法；最优比特分配方案 Policiesof Control on Bus Research011the Scalar BasedCAN DynamicQuantization System Le，He Enyu 镑纫gGuangyou肋刀g FangChengquan f O Scienceand ofChina) (DepartmentofAutomation，UniversityTechnology Abstract：Theintroductionof intothescalarcontrol basedonCANbus dynamicquantizationpolicies system can reducethebusload．andintroduce erroraswell．The errorcannot effectively quantization quantization to inthe the of 0 scalarcontrol underdisturbancebounded this converge system noise，moughanalysisPaper showsthat noisecanreducethe e疏ctofboundednoise．Basedonthis．thenoise quantizing negative flagalgorithm is noise in caseis first．And of then，the last，the proposed performanceflagalgorithmsingle_bitanalyzed．At bitallocationiS toobtainthelower error． optimal policygiyen quantization bit Keywords：dynamicquantizationpolicies；boundednoise；noiseflag allocation