基于boost和lcr阻尼振荡的超声波电机驱动系统研究 driving system research on ultrasonic motor based on boost and lcr damped oscillation.pdfVIP

基于ＢＯＯＳＴ和ＬＣＲ阻尼振荡的超声波电机驱动系统研究　闫　硕，等 基于ＢＯＯＳＴ和ＬＣＲ阻尼振荡的超声波电机驱动系统研究 闫　硕，金　龙，徐志科，胡敏强 （东南大学 伺服控制技术教育部工程研究中心，南京　２１００９６） 摘　要：为实现超声波电机驱动的小型化，本文提出了一种基于ＢＯＯＳＴ和ＬＣＲ阻尼振荡的驱动系统， 该系统根据ＭＯＳＦＥＴ的开通和关断分别工作在滤波储能和电压补偿状态。前者以ＬＣＲ阻尼振荡电路为 基础实现电压波形的优化，后者通过ＢＯＯＳＴ升压补偿由ＬＣＲ阻尼振荡带来的电压衰减。选择最优的 加压时机使ＢＯＯＳＴ升压和ＬＣＲ阻尼振荡电路之间相互配合，从而保证电路的输出电压的频率和峰值 到达设计要求。 关键词：超声波电机；ＢＯＯＳＴ升压；ＬＣＲ阻尼振荡 中图分类号：ＴＭ３５９９　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０２００４７０４ ＤｒｉｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＢＯＯＳＴａｎｄ ＬＣＲＤａｍｐｅｄＯｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ＹＡＮＳｈｕｏ，ＪＩＮＬｏｎｇ，ＸＵＺｈｉｋｅ，ＨＵＭｉｎｑｉａｎｇ （ＳｅｒｖｏＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎＭｉｎｉｓｔｒｙ， ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｐｒｏｍｏｔｅｔｈｅｍｉｎｉａｔｕｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎｏｖｅｌｄｒｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎＢＯＯＳＴａｎｄＬＣＲｄａｍｐｅｄｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｅｄｏｎｔｗｏｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ｐａｒｔ，ＢＯＯＳＴｃｉｒｃｕｉｔａｎｄＬＣＲｄａｍｐｅｄｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅｆｏｒｍｅｒｆｕｌｌｆｉｌｌｅｄｔｈｅｔａｓｋｏｆｕｐｒｉｓｉｎｇｔｈｅ ｄｅｃｒｅｍｅｎｔａｌｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｄａｍｐｅｄｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｏｆＬＣＲ，ａｎｄｔｈｅｌａｔｅｒｗａｓｕｓｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅ ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｔｏｐｒｏｘｉｍａｔｅｓｉｎｅｗａｖｅ．Ｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｉｍｅｏｆｕｎｒｉｓｉｎｇｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｓｈｏｕｌｄｂｅｓｅｌｅｃｔｅｄ ｔｏｍａｋｅｔｈｏｓｅｔｗｏｐａｒｔｓｗｏｒｋｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｌｙｔｏｒｅａｃｈｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｅａｎｄＰ－Ｐｏｆｏｕｔ ｐｕｔｖｏｌｔａｇｅ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｍｏｔｏｒ；ＢＯＯＳＴ；ＬＲＣｄａｍｐｅｄｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ 能力有限，电路的稳定性差同时谐振点的选取也 ０　引　言 有很大的难度，不利于其在工程领域的应用。本 传统超声波驱动电路主要由两部分组成：一 文在前人研究的基础上，提出了一种新型的基于 是由脉冲变压器和功率管组成的升压和逆变电路； ＢＯＯＳＴ和ＬＣＲ阻尼振荡的升压和逆变电路。 二是利用超声波电机阻容性负载特性和滤波电感 ［１］ １　方案设计 的配合所组成的低通滤波电路 。文献［２］对以脉 冲变压器为核心的驱动电路进行了讨论，通过分 新型驱动系统主要有三部分构成：一是以单 析其电学模型直接利用其漏感参数，使其与超声 片机为核心的控制电路，该电路为ＢＯＯＳＴ电路提 波电机的容性参数配合起到了低通滤波电路的作 供ＰＷＭ波；二是由ＢＯＯＳＴ和ＬＣ组成的升压逆变 用，同时实现升压。此类电路已成功用于多种超