基于can总线的电机监控系统设计 the motor monitor system design based on can bus.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于can总线的电机监控系统设计 the motor monitor system design based on can bus

现场总线控制技术 Fieldbus ControITechnics 基于CAN总线的电机监控系统设计 TheMotorMonitor BasedonCANBus System Design 西华大学(四川成都610039)郭忠林王翠何建平 (XihuaUniversity，Chengdu610039，China)GuoJunHe ZhonglinWang 计，并阐述了将单片机的数据传送到CAN总线上的方法。关键词：电机监控CAN总线RS．422总线AT89S52单片机 Abstract：Thisintroducesamotormonitor basedonCANbus node．ThehardwareofRS422／CANinterfaceand paper system intelligent design software ofCAN nodearediscussed．In methodoftransferthedatafrom toCAN addition，the busis design intelligent Microprocessor described． monitorCANbusRS422 Keywords：motor busAT89S52Mierocontmller 【中图分类号】TP393；TM921[文献标识码]A[文章编号]1000—3886(2007)06．0041．03 1 前言监控电机 CAN总线由于其可靠性高、传输速率快、抗于扰能力强、系统监控PC机造价和维护成本低等优点，目前已广泛应用于控制系统中各检测 MoXACl68P 变频器希IPLC等和执行机构之间的数据通信，文献【2]提出了一个能实现串行总线和CAN总线相互转换的总线网桥的硬件电路，并简要阐述了 RS422串行总线电平转换K暑lOPTSF接线板 RS．422／CAN桥接器在变频调速系统中的应用；文献[3]给出了基于CAN总线电机监控系统的整体结构和智能监控单元的一般结 AT89S52主控板I∞lCAN控制器构，着重叙述了CAN总线通讯技术中的识别符设计和通讯软件图1基于CAN总线电机监控系统框图的流程；文献【4】提出了一种基于CAN总线和以DSP为核心控制的交流电机在线监控系统设计方案。测控系统。同时为了保证电机测控的各项参数得到实时准确监控，本文重点讨论RS．422／CAN转换接口的硬件设计、CAN智能节点的软件设计以及将单片机的数据传送到CAN总线上的方法，考虑到多路数据同时传送可能发生数据堵塞而引起时延，所以在提出了一种基予(：AN总线智能节点的电机监控系统。道，保证测控参数安全无故障的传送到参数监控模块和监控Pc。 2基于CAN总线电机监控系统总体设计系统结构如图1所示。由符合工业标准的工控计算机作为监控