基于can总线的分布式无刷电机控制系统设计 design of bldcms control system based on can fieldbus.pdfVIP

基于/(0 总线的分布式无刷电机控制系统设计’ 任胜杰 中图分类号：!#$ % ’ ’ ’ ’ ’ ’ 文献标识码：(’ ’ ’ ’ ’ ’ 文章编号：))*$+,+（-))$ ）).*))$*)# 基于/(0 总线的分布式无刷电机控制系统设计 任胜杰 （河南工业大学 电气工程学院，郑州’ ,1)))2 ） 摘’ 要：介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑，由数字信号处理器 3451$6+)2 计算处理，进行速度和电流的57 控制调节，通过/(0 现场总线进行数据的发送和接 收，形成分布式电机控制系统。文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。经过实 验，系统结构合理，应用良好。 关键词：无刷直流电动机；数字信号处理器；/(0 现场总线；分布式系统；设计 !#$% ’( )*!+,-# +’./’0 12#.3 )4#5 ’ +67 8$059:# 890 4:;=*?; （@;A B?C;DE?FG HI !;J:HKH=G ，L:;=M:HN ,1)))2 ，/:?A ） 6)1;6+; ：!:?E OAO;D OD;E;FE A PDNE:K;EE 3/ QHFHD （RS3/ ）JHFDHK EGEF;Q PAE;T H T?=?FAK E?=* AK ODHJ;EEHD （345 ）3451$6+)2 ODHTNJ;T PG HFHDHKA U?F: ATCAJ;T QHF?H ?F;DIAJ; ?E NE;TV !:; OH* E?F?H HI DHFHD QA=;F?J OHK; ?E ?EO;JF;T PG WNATDAFND; T;JHT;D ，EH QAX; ;K;JFDH ;YJ:A=; O:AE; KH=?JV !:; 57 EO;;T AT JNDD;F JHFDHKK;D AD; NE;T FH F:; RS3/V 7F IHDQE T?EFD?PNF?= JHFDHK EGEF;Q NE?= F:; /(0 I?;KT PNE FDAEI;D AT D;J;?C; TAFAV 7F T;EJD?P;E ? T;FA?K :ADTUAD; EFDNJFND; AT EHIFUAD; IKHU HI F:?E JHFDHK EGEF;Q ，AF KAEF ，F:; D;ENKFE HI ;YO;D?Q;F AT JHJKNE?H AD; =?C;V =? @A!1 ：RS3/ ；345 ；/(0 I?;KT PNE ；3?EFD?PNF?= EGEF;Q ；3;E?= 片机外围丰富的特点，具有较强的数据处理能力和 BC 引C 言 控制功能。其中3451$6+)2 是该系列中适用于工控 /(0 （/HFDHKK;D (D;A 0;FUHDX ）总线是一种分 领域应用而设计的一款新型芯片，内部集成有 布式实时控制系统的串行通信局域网。其信号传输 \57]、(3/、457 、4/7 、5Z、编码器输入、错误 采用短帧结构，因而传输时间短，受干扰的概率低， 检测控制、/(0 控制器等丰富的控制资源。在本系 具有实时性强、高性能、高可靠性等优点，被广泛 统中，利用3451$6+)2 和/(0 总线的各自优点构建 应用于各种控制系统中的检测和执行机构之间的数 一个高速、稳定的分布式电机控制系统。 据通信。无刷直流电机属于永磁同步电机，具有结 DC 分布式控制系统的结构 构简单、可靠性高、维护简单的特点，因而在运行 过程要进行转速控制和换相控制，这种电机的换相 本系统主要分为两部分：一为/(0 网络通讯，