基于cpld的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究 arbitrary decimal frequency division of optical encoder quadrate pulses based on cpld.pdfVIP

下载本文档

14
0
约1.02万字
约 4页
2017-08-13 发布于上海
举报
版权申诉

基于cpld的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究 arbitrary decimal frequency division of optical encoder quadrate pulses based on cpld.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于cpld的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究 arbitrary decimal frequency division of optical encoder quadrate pulses based on cpld

第46卷第1期 V01．46．No．1 2013年1月 Jan．2013 基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究杨明，刘可述，牛里，徐殿国 (哈尔滨工业大学，哈尔滨150001) 摘要：在伺服系统位置控制中，必须接收外部位置脉冲指令，如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机，因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法，不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频，而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。关键词：CPLD；正交脉冲；小数分频；交流伺服中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2013)01-0013-04 Decimal Divisionof Encoder ArbitraryFrequency Optical PulsesBasedOnCPLD Quadrate YANG NIU Keshu， Li，XU Ming，LIU Dianguo Industrial Harbin (Harbin University， 150001，China) the controloftheservo is toreceiveexternal and Abstract：In necessary position system，it positionpulse host ifconstitutetheentire feedbackthe encodertothe optical signal computer closed—loopsystem．There— controllerneedtohavethe to and intro· fore，servo abilityacceptpositionpulsespulse frequency．Thepaper ducedanovelmethodof divisionof encoder basedon donot frequency optical quadratepulses CPLD，it only achieve decimal divisionof encoder alsoovercomedefects arbitrary frequency optical quadratepulses，but causedtraditionaldual—modedecimal divisionand method．Atthesame improved time，the