基于delta算子的并联型有源电力滤波器h∞控制器设计 design of h∞ controller for shunt active power filter based on delta operator.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于delta算子的并联型有源电力滤波器h∞控制器设计 design of h∞ controller for shunt active power filter based on delta operator.pdf

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基于delta算子的并联型有源电力滤波器h∞控制器设计 design of h∞ controller for shunt active power filter based on delta operator

第31卷第1期电力自动化设备。 V01．31No．1 ElectricPowerAut。mati。n 2011年1月 Equipm… 1 Jan．20 1囝 1II——————I————I————————— l I 基于Delta算子的并联型有源电力滤波器H∞控制器设计齐虹．林瑞全 ’ (福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350108) 摘要：针对并联型有源电力滤波器(SAPF)的数字化控制问题，基于补偿性原理，将负载的谐波电流当作扰动。电源谐波电流作为系统的期望输出，建立了SAPF的Delta算子离散化状态空间方程模型。利用线性矩阵波总畸变率小于基于传统Z变换方法设计的SAPF的谐波总畸变率。关键词：并联型有源电力滤波器；Delta算子：H。控制：线性矩阵不等式 761 中图分类号：TM 文献标识码：A 型。利用Delta算子离散化方法【9-10]将其离散化，利 0引言用线性矩阵不等式(LMI)方法[11]设计其数字化H。控制器。有源电力滤波器(APF)可以对频率和幅值都发生变化的谐波进行动态补偿，相比无源滤波器．更 1 SAPF的Delta算子模型具有明显的技术优势和广阔的发展前景m引。高速数本文研究的SAPF与配电网的连接关系如图l 字信号处理器(如DSP)的出现使得先进控制算法能所／示[12．13]，其中，M。是电源电压，￡。是等效电源电感，够在线实现．从而改善了APF的补偿效果。因此。研 R。是等效电源电阻。究APF数字化控制系统具有十分重要的现实意义。假设三相电源对称且无畸变．H。控制器的设计目前．APF的数字化控制主要有单周控制…、无差拍 L 控制[5j等。而数字化H。控制研究【6J成果较少，目前对 APFH。控制的研究主要是基于APF的连续时间模型来进行的(7-8]。本文根据并联型有源电力滤波器(SAPF)的工作原理建立其连续时间系统的状态空间方程模收稿日期：2010—06—27；修回日期：2010—10—20 图1SAPF与配电网的连接关系基金项目：福建省自然科学基金资助项目(2008J04016) ConnectionbetweenSAPFanddistributionnetwork Fig．1 correctionforharmonicsof Synchronizing analysispowersystem MEI Bolinl Yon91,2,WANG (1．Hohai 210098，China；