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基于delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱h∞速度伺服控制系统 non-fragile h∞ speed servo control based on delta operator for permanent magnet linear synchronous motors
2008年4月 电工技术学报 V01．23No．4
OFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY 2008
第23卷第4期TRANSACTIONS Apr．
非脆弱日∞速度伺服控制系统
林瑞全杨富文
(福州大学电气工程与自动化学院 福州 350002)
摘要 考虑控制器在实现时其参数偏离原设计值发生摄动的情况，以日。为性能指标，提出
一种基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱日。速度伺服控制器的设计方法。在此基础
上把所设计的控制器与基于传统z变换方法以及基于连续系统模型所设计的控制器进行比较。通过
对系统闭环极点的分析，表明在快速采样的情况下，基于Delta算子理论所设计的非脆弱日。速度伺
服控制器能保证闭环控制系统稳定而且满足所期望的H。性能指标，具有较好的跟随给定和抗干扰
能力，而基于传统z变换方法所设计的控制器将使闭环控制系统不稳定。而且当采样周期趋近于零
时，基于Delta算子理论所设计的控制器参数趋近于基于连续系统模型所设计的控制器参数。
关键词：Delta算子理论永磁直线同步电动机日。控制 非脆弱控制
中图分类号：TPl3
Delta for
ServoControlBasedon
Non-FragileH。Speed Operator
PermanentLinear Motors
MagnetSynchronous
Lin Fuwen
RuiquanYang
，(Fuzhou Fuzhou350002China)
University
onthe excursionsofcontroller．acontrol of
AbstractFocusedparameters strategynon—fragile日-
controlbasedonDelta forPMLSMisillustratedinthis thecharacteristics
operatortheory paper．Then
ofthe controlleris withthatofthecontrollerswhichare withZtransform
designed compared designed
methodandcontinous the of resultsshowthattheDelta
model．Throughanalysisclosed—looppole，the
control isstableandofthe alsocan
operator system expectedH-performance，itimplementexactly
and theinterferenceinthecaseoffast evenifthe ofthe
trackingreject
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