基于dfc的肌电控制假肢手实时控制算法 a dfc basetd continuous control scheme for prosthesis with emg control.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于dfc的肌电控制假肢手实时控制算法 a dfc basetd continuous control scheme for prosthesis with emg control

基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法iIIIIiiiii————————————————————iIiI 基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法水 ADFCBasedContinuousControlSchemefor EMGControl Prosthesiswith 胡平华陈歆普李顺冲张定国朱向阳 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240) DSP作为主控芯片，系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作。重点介绍硬件系统的设计系数由Matlab算出。关键词：表面肌电信号模式识别DSP假肢 1．04．002 DoI：10．3969／j．issn．1007—080X．201 a new diseriminantinthereal-timecontinuouscontrolofthe Abstract：Thisapplies pattern algorithm paper ofTMS320F2812DSP toactasthecentral the prosthesis．Onepiece waschosen process chip hardware is the as controlsource the ofthe system．Surface acquiredby system electromyographic(sEMG)signal Fourier-derived thefeature linear prosthesis．Discriminantcepstrum(DFC)isappliedduring extraction，Fisher usedtoreducethedimensionofthefeature thefeaturevectoris toa discriminant(FLD)is vector，then input thefeatureclassification．ThecoefficientsofFLDandMLParecalculated multiplelayerperception(MLP)for by Matlab． DSP words：surface recognition Key electromyographic(sEMG)signalpattern prosthesis 0引言肢”引、机械手臂‘4|、计算机输入设备…、轮椅‘61等。表面肌电信号是肌肉收缩时产生的一种复杂的生在这些应用当中EMG信号的处理是一个非常关键的物电信号。表面肌电信号包含了丰富的肌肉活动信因素。其中，特征提取和特征分类是两个非常重要的息，可以通过电极片在皮肤表面采集获得。作为一种过程，直接关系到假肢的使用效果。当模式识别被首很好的信号控制资源，表面肌电信号被广泛用于假次应用到肌电信号控制时，当时的计算处理能力严重 ·基金项目：国家863项目(2009AA042212)；上海市重点基础研