基于devicenet协议的伺服系统通讯接口设计 design of communication interface in servo system based on devicenet.pdfVIP

FieldbusControlTechnics 一现场总线控制技术 ofCommunicationInterfaceinServo Basedon Design System 案，重点阐述了系统通讯功能设计的实现。 关键词：CAN总线DeviceNet协议数字式交流伺服系统 Abstract：Basedon ofthearchitectureofDeviceNet introducedthe ofcommunicationinterfacein AC analysis protocol，thepaper design digital onthe ofcommu‘ servo DeviceNet theschemeofthehardwareandsoftware，focused systemusing protocol，including implementation nicationfunction． busdeviceNet ACservo Keywords：CAN protocoldigital system 【中图分类号]TP393．03【文献标识码】A【文章编号]1000．3886(2007)02．0035．03 1 前言 (1)高性能电机控制器ADMC401 DevieeNet是基于CAN的一种现场总线协议。可实现低成本 高性能的工业设备的网络互连。它采用串行通信链接，硬件成本 位定点DSP 控制器集成于单片之中。本系统中用它来实现矢量变换、电流环、速 很低，只需5条线(I对信号线、1对电源线、i条屏蔽线)即可实现 设备间的连接，极大减少外部连线，抗干扰性能比较好。此外De． 度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。 viceNet提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I／O(2)外设接口FPGA 为了实现伺服系统的快速实时控制。系统在设计上采用了单片 接口很难实现的。DeviceNet协议采用CAN标准，具有公开的技术 规范并使用价廉的通信器件，因此开发费用比较低。 本文主要研究基于DeviceNet协议的伺服系统通讯接口的软 硬件设计。采用CAN总线接口，利用单片机与高性能电机控制器 统管理任务，单片机和DSP之间的通讯采用双端口并行数据交换方 FPGA 进行数据传输与控制，使伺服驱动器可以更灵活地应用于分布式 式，由ACTEL 控制系统中。 口管理、指令脉冲信号处理及计数、故障信号诊断处理等功能。 2交流伺服系统的硬件结构 (3)DeviceNet接口电路 本文研究的数字式交流伺服系统设计方案采用DSP ADMCA01+FPGA+网络接口的硬件结构[21，充分利用了DSP的高 速运算能力和片内外设资源，对系统的控制任务进行了细致的划 分，既保证了伺服控制的实时性，又有利于扩展其它现场总线通讯 等通信任务，同时实现通讯协议功能。 接口，系统硬件结构图如图1所示。 隔离器件6N137实现光电隔离，减少外部信号对系统的干扰，提高 系统运行的可靠性，采用外部通讯电源供电或DC．DC电源隔离器