基于dsp 2812的磁悬浮轴承控制器设计 design of magnetic bearing controller based on dsp 2812.pdfVIP

基于DSP 2812 的磁悬浮轴承控制器设计 低压电器（2006N7 ） 基于DSP 2812 的磁悬浮 轴承控制器设计 夏 辉， 全书海 （武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉 430070 ） 摘 要：采用多模态的控制方法对以DSP 2812 为核心的磁悬浮轴承控制器控制硬 件的构成以及外围电路进行了设计，并用C 语言编制了相应的控制软件。通过仿真， 第一作者：夏 辉 验证了该系统具有良好的控制效果。 （1979- ），男，硕士， 关键词：磁悬浮轴承；数字信号处理器；控制器；多模态 研究方向为智能控 中图分类号： TM862 文献标识码：A 文章编号：1001-5531（2006 ）07-0023-04 制与智能系统。 Design of Magnetic Bearing Controller Based on DSP 2812 XIA Hui ， OUAN Shu-hai （SchOOI Of AutOmatiOn ，Wuhan University Of Science and TechnOIOgy ，Wuhan 430070 ，China ） Abstract ：The cOmpOsing Of hardware Of the magnetic bearing cOntrOIIer On the basis DSP 2812 and the design Of peripheraI circuits were expatiated. MuIti-mOde cOntrOIIing means was adOpted and the cOrrespOnding sOftware was written using C. Experiment resuIts shOw that the system has the weII cOntrOIIing effect. Key words ：magnetic bearing ；digital signal processor（DSP ）；controller ；multi-mode 0 引 言 磁悬浮轴承具有无机械接触、无需润滑等特 点，避免了物体之间的机械摩擦和磨损，能延长设 备使用寿命，改善设备运行条件，在交通、冶金、机 械制造、材料及航天等各方面有着广阔的应用前 图1 磁悬浮控制系统结构框图 景。磁悬浮轴承能否稳定悬浮主要取决于其控制 系统性能的好坏。因此，在整个磁悬浮系统中，控 器———磁力线圈进行主动控制，从而使磁悬浮转 制器的设计显得尤为重要。本文采用高速数字信 子能够悬浮在空中高速旋转。 号处理器DSP（TMS320F2812 ）实现了磁轴承控制 2 磁悬浮控制器设计 器多路输入/ 输出的实时信号采集、处理，并研究 了多模态控制在磁轴承中的应用。 2. 1 控制器的硬件组成 2 . 1. 1 数字信号处理器（DSP ） 1 磁悬浮控制系统的组成 图 1 中的控制核心器件 DSP