基于dsp+fpga的多轴数字交流伺服同步运行控制系统 the numerical-axis ac servomotor turning synchronous control system based on dsp+fpga.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于dsp+fpga的多轴数字交流伺服同步运行控制系统 the numerical-axis ac servomotor turning synchronous control system based on dsp+fpga.pdf

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基于dspfpga的多轴数字交流伺服同步运行控制系统thenumerical-axisacservomotorturningsynchronouscontrolsystembasedondspfpga

基于DSP+FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统任高杨辛文辉高晓丁中图分类号：TM383．4文献标识码：A 文章编号：1001—6848(2006)02—0039—03 基于DSP—t FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统任高杨，辛文辉，高晓丁 (ig安工程科技学院机电工程学院，西安710048) 摘要：在分析交流伺服系统特点的基础上，设计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统．包括系统的硬件设计和软件设计，并实现了4个交流伺服电机同步运行的PID控制算法。在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验。实验结果表明该系统可以实现多轴同步运行高精度控制。关键词：交流伺服电动机；同步运行；DSP；FPGA；PID控制 servomotor Thenumerical-axisAC control turningsynchronous basedonDSP-{一FPGA system REN Wen—hui。GAO Gao—yang，XIN Xiao—ding (Xi’an of 710048．China) UniversityEngineeringScienceTechnology，Xi’an ABSTRACT：ThefeaturesofAC is turningsynchronouscontrollingsystemanalyzed；Thesynchronous turning basedonDSP+FPGAnumerical-axisACservomotoris whichincludshardware controllingsystem designed andsoftware PIDoffour-axis ACservomotor inthe system system；Thecontrollingalgorithm turningsynchronous isrealizedin theconditionwithout with different system paper．Under loading，theturningsynchronousexperiment was andtheresultindicatesthatthe canrealizethe ofnumerical speedsoperated system highprecisioncontrolling ACservomotor turningsynchronous． KEY