基于dda插补算法的五轴步进电动机插补控制器ip核设计 ip core design of dda-based interpolator for 5-axis stepping motors.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于dda插补算法的五轴步进电动机插补控制器ip核设计 ip core design of dda-based interpolator for 5-axis stepping motors.pdf

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基于dda插补算法的五轴步进电动机插补控制器ip核设计 ip core design of dda-based interpolator for 5-axis stepping motors

百矿驱动笋嗖∥ 搬持电相加11年第9期 …．二；i：—么眵z。。／朔a幻∥…………………………………………………………．．-……．：：：．：曼：!!二…．．=：：!_!!…～基于DDA插补算法的五轴步进电动机插补控制器IP核设计杨秀增，黎运宇 (广西民族师范学院，广西崇左532200) 摘要：采用现场可编程门列阵设计一款基于Avalon总线的五轴步进电动机插补控制器IP核，给出了软硬件设计方案。采用数字积分算法(DDA)来实现五轴步进电动机联动控制，利用可编程分频器来控制步进电路的转动速度。测试结果表明，该插补控制器具有插补速度快、控制精度高和实时强等优点，有较好的实用价值。关键词：插补控制器；数字积分算法；五轴步进电动机；IP核；现场可编程门阵列中图分类号：TM383．6文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2011)09—0052—03 口Core ofDDA-Based for5-Axis Motors Design InterpolatorStepping YANG X讥一zeng．H Yun-yu Normal for (GuangxiUniversityNationalities，Chongzuo532200，China) kindofAvalon-busbasedIPCoreof of5-axis motorWas Abstract：A interpolator byFPGA， stepping implemented thehardwardandsoftwardwereboth of differential toreal- and provided．Thealgorithmdigital analyzer(DDA)wasadopted controlof a dividerWasalsousedto the of motors．Tes— ize 5 control motors，andprogrammable speedstepping gang stepping showsthatthe hasthe offast and real—time advantage ring interpolator interpolatingspeed，hishcontrollingprecisionstrong values． control，thusenjoyinggoodpractical Keywords：interpolator；DDA；5一axismotor；IPcore；FPGA stepping 和任务逻辑单元三大部分