基于dsp的永磁同步电机伺服系统矢量控制研究 the study of pmsm vector control system based on dsp.pdfVIP

堡皇垫．．．．．．一一．．一．．一．．一．一一一一一一．．．．．■甏灏戮隧勤戮姻 基于DSP的永磁同步电机伺服系统矢量控制研究 卢铁斌1，李春江1，章跃进1，莫会成2 (1．上海大学，上海200072；2．西安微电机研究所，西安710077) 摘要：永磁同步电机矢量控制系统具有响应速度快、速度超调小、转矩脉动小、调速范围宽、体积小等特点，具 有良好的动静态性能。文章以DSP为核心，构建了一个永磁同步电机矢量控制伺服系统，并给出了其硬件电路和软 件流程。试验表明该系统具有优良的控制性能。 关键词：PMSM；矢量控制；DSP；伺服系统 中图分类号：TM341；TM351文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2010)12—0034-05 PMSM Based The of VectorControl onDSP Study System LU