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- 2017-08-13 发布于上海
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基于dsp和fpga的永磁交流伺服系统研究 pm ac servo system based on dsp and fpga
微电机2007年第40卷第4期(总第160期)
中图分类号：TM383．4+2 文献标识码：A
基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究
严 帅，杨 明，贵献国，徐殿国
(哈尔滨工业大学，哈尔滨150001)
摘要：介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的
抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题，采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加
以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。
关键词：永磁交流伺服系统；矢量控制；模块化设计；自适应扰动观测器
PMACServo BasedonDSPandFPGA
System
YAN
Shuai，YANG Xian—guo，XU
Ming，GUI Dian·guo
Institu
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