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- 2017-08-13 发布于上海
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基于ekf pmsm定子磁链和转速观测直接转矩控制 stator flux linkage and rotor speed observation for pmsm dtc based on ekf
V01．24
2009年12月 电工技术学报 No．12
第24卷第12期 TRANSACTl0NSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Dec． 2009
基于EKF
PMSM定子磁链和
转速观测直接转矩控制
刘英培 万健如 沈 虹 李光叶 袁臣虎
(天津大学电气与自动化工程学院 天津 300072)
摘要 针对传统直接转矩控制中存在电流、磁链和转矩脉动较大，及速度传感器的使用降低
了系统可靠性．增加了系统成本等问题，提出基于扩展卡尔曼滤波器同时进行定子磁链和转速观
测，实现了表面式永磁同步电动机无传感器直接转矩控制。该方法保持了直接转矩控制固有的转
矩响应快和系统鲁棒性强的优点，降低了磁链和转矩脉动，并对电动机参数变化、负载扰动具有
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