基于fpga的步进电机正弦波驱动技术研究 an sin microstepping driver based on fpga.pdfVIP

基于FPGA的步进电机正弦波驱动技术研究 AnSinMicrosteppingDriverBasedonFPGA 孟武胜 何 博 王 波 西北工业大学自动化学院，西安710129 摘要：为使步进电机输出转矩恒定，提高位置控制的精确度，消除低频下的干扰，介绍了一种新的步进电 机驱动技术。驱动器采用赛灵思公司的FPGA作为控制核心，完成256细分和PID控制，并在EDA仿真工具 Modelsim下验证了正确性。在实验条件下证实了该技术的可行性。 步进电机 ;FPGA; 正弦波 ;PID 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.10.007 孟武胜 1960年生，工学博士，副教授。主要研究方向为飞机机载电源系统、计算机测控系统、电机运行以及机载 高密度导弹内挂发射等。 何博 1987年生，硕士。主要研究方向为电力电子与电力传动。 王波1986年生，硕士。主要研究方向为电机与电器。