基于fpga的交流伺服驱动系统的设计与实现 design and implemention of a fpga-based ac servo system.pdfVIP

第44卷第2期 微々缸 VoL44．No．2 201 MICRfIMOTORS FebJ20ll 1年 2月 基于FPGA的交流伺服驱动系统的设计与实现 刘亚静1，王治国2，杨贵杰1，李铁才1 摘要：提出了一种基于旋转变压器的全数字交流伺服系统设计方案。采用VerilogHDL硬件描述语言及EDA工程 设计方法，将一个完整的永磁同步电机的矢量控制算法集成在一片FPGA上，实现了电机系统的高密度、小型化设 计，其在航空、航天等高性能伺服系统中有较大的实用价值。论文详细介绍了位置、速度检测单元，矢量变换单 元，PI调解器，SVPWM单元等基本模块的结构和设计方法。实验结果表明，该系统具有良好的动态和静态性能。 关键词：旋转变压器，交流伺服，FPGA 中图分类号：TM383．2；TP273文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2011)02-0039．05 and ofa