基于fpga的模块化交流伺服驱动器 modularized ac-servo-driver based on fpga.pdfVIP

EI．ECTRIfDRlVE2010V01．40No．11 电气传动 2010年第40卷 第11期 基于FPGA的模块化交流伺服驱动器 滕福林1。胡育文2，李宏胜1，朱伟1，张建华1 (1．南京工程学院自动化学院，江苏南京211167； 2．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要：为提高交流伺服系统的实时性、稳定性，同时还能缩短开发周期，提出一种交流伺服驱动器硬件实 现、集成化、模块化的方法和具体实现，利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心，配合 少量外围器件．就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案．该模块化交流伺服驱动器在数控 机床行业中已形成一定规模的应用。 关键词：交流伺服驱动器；现场可编程门阵列；前馈复合控制；模块化 中图分类号：TM351 文献标识码；A ModularizedAC-servo-driverBasedonFPGA TENGFu-linl，HUYu-wen2，LI Weil，ZHANGJian—h