基于fpga的汽车can网络实时管理系统设计 design of real-time management system for car can network based on fpga.pdfVIP

第27卷第8期 电子测量与仪器学报 ％f．27No．8 OF ANDINSTRUMENT ·721· 2013年8月 ELECTRONICMEASUREMENT JOURNAL DOI：10．3724／SP．J．1187．2013．00721 王跃飞12侯 亮1 刘 菲3 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009；2．教育部安全关键工业测控技术工程 研究中心合肥230009；3．合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009) 理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK 序硬件设计方法设计报文处理流程，通过读写标志区实现多个定时器的并行处理；描述了CAN协议内部复杂运行状态，并 通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性，所设计的系统不仅具有 CAN通信功能，而且具有实时网络管理功能。 关键词：FPGA；节点状态；CAN；OSEKN