风力机变桨距传动装置的虚拟设计.pdfVIP

第25卷第2期 机 械 设 计 Vo1．25 No．2 2 0 0 8年 2月 J0URNAL OF MACHINE DESIGN Feb． 2008 风力机变桨距传动装置的虚拟设计 郗向儒，黄朝阳，蔺海鸥 (西安理工大学机械与精密仪器工程学院，陕西西安 7 10048) 摘要：以风力机变桨距系统为例，介绍了虚拟设计在传动装置中的应用。并采用Pm／E和ADAMS对机构进行造型 和仿真，从而完成自动优化设计过程。 关键词：变桨距 ；虚拟设计；造型与仿真 中图分类号：TK83 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)02-0045-03 风能技术作为一种极具开发前景、目前较为成熟的能源技 术越来越受到重视。但是我国风力发电起步较晚，从整体来说 发展缓慢、技术落后且没有形成规模，大型机组还主要从国外 引进，国内研制的样机较少。因此，加快风电技术的自主开发 与研究对促进风能利用具有十分重要的意义。随着计算机与 先进控制技术的应用，近年来作为并网运行的风力发电机的关 键控制技术得到了较快的发展，控制方式从基本单一的定桨距 失速控制向变桨距和变速恒频控制甚至是智能型控制的方向 图1 变桨距传动装置实体模型 发展。 变桨距调节的基本原理是根据风速和发电机转速来调整 叶片桨距角，从而控制发电机输出功率。其优点是低风下能尽 可能多地吸收风能转化为电能，在高风速段保持功率平稳输 出，并能够起到过风保护作用。 文中从虚拟设计方面对风力发电变桨距传动调节装置进 行分析论述。 图2 变桨距传动装置运动简图 1 装置的空间机构设计与分析 运动分析要求得出叶片桨距角转动的角度 随外移动体 移动距离s的变化规律。运用拆杆法求解，假想将杆3从机构 设计的变桨距传动装置如图1所示，由微机控制的液压伺 中拆除，球铰n的位置可由杆1沿 的位移求出，球铰b的位 服系统推动外移动体沿主轴方向移动，叶片可以绕与轮毂固连 置可由杆4绕 的转动求出，n和b两点间的距离应始终等于 的支轴轴线平稳转动，叶片外部与外移动体间依靠连杆万向节 杆3的长度。因此，可写出以下位移约束方程： 连接。外移动体在一定控制范围内往复移动，通过连杆带动叶 (0—6) (0—6)=(0l一61) (0l一61) (1) 片绕轴线转动，从而达到改变桨距角的目的。 式中：。 a-一。o) o； 该传动机构在理论上可简化为一PSSR空间连杆机构，如 6=[R8·M6](6l一60)+(60)。 图2所示。其空间自由度F=6×3—5×2—3×2：2，由于连杆 利用[R ，u]=一[P ]COS +[P ]sin +Q 及旋转矩阵的正 存在一个局部自由度，故F=1，是一个单自由系统，输入和输出 交性[ ， r=[ ， ]～，整理式(1)后可得： 存在确定的关系。 101601，China；2．Biejing University of Aeronautics and Astronau— the dynamics reverse solutions of the received