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基于能量法充液阀冲击载荷计算及研究
基于能量法充液阀冲击载荷计算及研究摘 要:充液阀是陶瓷压砖机十分关键的零件,典型的充液阀在关闭过程中冲击载荷较大,极易造成充液阀故障,影响其可靠性。本文探讨了能量法求解充液阀在关闭中的冲击载荷,计算结果与模拟仿真、实物测试相近,给充液阀的设计和优化提供可靠的理论依据。
关键词:充液阀;能量法;冲击载荷
1 前 言
陶瓷压砖机是生产陶瓷砖最关键的设备,是机、电、液、计算机控制技术和陶瓷工艺技术相结合的现代高科技设备。可靠性、重复性、调控性、耐久性是评价压砖机综合性能的重要指标。压砖机在压制过程中,充液阀的作用是液压油快速填充主油缸,以满足压砖机工作频率高、速度快的需求,而且充液阀位于压机油箱与主油缸内部,如果充液阀发生故障,必须拆机、油箱排空,其工作量较大,并且影响整条线的生产,可见其可靠性尤为值得重视。充液阀通油量大、工作频率高、速度快,加上充液阀通常采用弹簧回程,使得充液阀开闭过程产生冲击载荷,极易造成充液阀故障,影响其可靠性。
可变形固体在受外力作用而变形时,外力和内力均作功。对于弹性体,由于变形的可逆性,外力在相应的位移上所作的功,在数值上等于积蓄在物体内的应变能。当外力撤除时,这种应变能将全部转换成为其他形式的能量。利用功和能的概念求解可变形的位移、变形和内力等方法,统称为能量法。能量法的应用很广,也是用有限元求解力学问题的重要基础。
本文基于能量法以YP系列压砖机的充液阀为例,计算充液阀关闭中的冲击载荷。
2 充液阀结构概述和能量法的力学模型的建立
充液阀的作用是当活动横梁靠自重下行时,油缸上腔产生真空,吸开充液阀,油箱的油液通过充液阀大量流入主缸上腔填充其不足,以实现活动横梁的快速下降。当活动横梁回程时,打开充液阀,油缸上腔的油液通过充液阀,迅速排入油箱,以实现活动横梁的快速上升。图1为YP系列陶瓷压砖机的充液阀典型结构形式。该阀为常闭自动开启式,具有很大的阀径,质量小、惯性小,动作灵活可靠。
充液阀关闭过程中,接力缸卸载后,被压缩弹簧迅速伸张,带动阀上移,当阀下部法兰结构接触支架(阀座和横梁)后,实现充液阀关闭。此过程中,阀与支架均受到很大的冲击作用。要精确地分析冲击应力和变形,应考虑弹性体内应力波的传播,其计算较为复杂。利用能量法就可以较为粗略,但其计算方法较为安全。
充液阀简化模型冲击过程分析如图2所示,在关闭充液阀过程中,接力缸卸载后,弹簧张力使得弹簧的压缩长度从X1变成X2,带动阀上移。当阀下法兰接触支架后,产生冲击。在冲击载荷F的作用下阀的细长杆部分由L变为L+ΔL,因此冲击后弹簧压缩长度为(X2-ΔL)。
在计算冲击应力中,假设:
(1) 不计支架的变形,且阀与支架接触后无回弹;
(2) 阀比支架质量要小,且冲击应力瞬时传遍阀;
(3) 冲击过程中,声、热等能量损耗很小,可以略去不计。
根据上述假设,在充液阀关闭中,当阀与直径接触后速度降为零时,弹簧压缩量由X1变为X2,这时阀的伸长为ΔL,与之相应的冲击载荷为F。根据能量法和机械能量守恒定律,充液阀系统关闭过程中,系统减少的势能E?籽转换为应变能E?着,从而求解出瞬间的冲击载荷引起的动应力。
E?籽=E?着(1)
3 力学模型方程的推算
根据机械能守恒定律,冲击中减少的机械能为弹簧的势能E?籽/。
同时,阀上移,增加的重力势能为:
EG=mgx1-(x2-?驻L)=mg(x1-x2+?驻L)(3)
阀被冲击增加的应变能为E?着,由胡克定律得:
就阀而言,F与ΔL间的关系为:
由能量法和机械能守恒定律可得:
式中:
L――阀长度;
A――阀截面积;
E――阀材料的弹性模量;
m――阀的质量;
K――弹簧刚度;
x1、x2――阀开(闭)时,弹簧的压缩长度。
解一元二次方程式(8)得:
取正根得:
简化为:
F=KdF0(9)
充液阀关闭后对阀的静压力标记为:
F0=Kx2-mg(10)
冲击动载荷因数 :
式(10)中,F0为充液阀关闭后对阀的静压力。由此可见,冲击动载荷因数Kd表示冲击载荷F与冲击后静力F0的比值。
x2),也可以将降低冲击载荷。当x1≈x2,即相当于弹簧瞬间关闭,此时冲击动载荷因数Kd=2,即冲击载荷F也相当于缓慢关闭充液阀引起的静应力的2倍。
4 YP压机充液阀冲击应力计算
某型号YP压机的充液阀相关参数如下:
(1) L= 536 mm;
(2) A= 4535 mm2;
(3) E= 200 GPa=200000 N/ mm2;
(4) m= 69.9 kg;
(
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