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6 系统的性能指标与校正;6.1 控制系统的性能指标;b. 稳态性能指标;频域性能指标衡量的是系统的频率响应质量,即系统在谐波输入信号作用下,其输出的幅值和相位与输入信号频率的关系特性.;b. 闭环频域指标;综合性能指标通常是以误差的积分或求和的形式给出，是系统性能的综合测度（如动、静态误差）。通过使系统性能指标最小，可获得在一定条件下的最优控制系统。;b. 误差平方积分性能指标 ;c. 广义误差平方积分性能指标 ;6.2 系统校正;改变系统性能最简单的方法是调整增益。;;二、校正的主要类型;串联校正;1.增益调整 ; 控制系统的设计任务： 根据被控对象及其控制要求，选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。; 7.1 系统设计概述;;（4）频率特性曲线与系统性能关系;适用于系统不稳定；或系统稳定但瞬态响应不满意、稳态误差不满意。;减小系统的开环增益可以使相位裕量增加，从而使系统稳定性得到提高，但它又降低了系统的稳态精度和响应速度。 为了既提高系统的响应速度，又保证系统其它特性不变坏，可以进行相位超前校正。;漆损鼎辕砷价隔染汀龟伎阁挥釉秦累晌检帆慑字氰轿鹰举盆荤榷渺戚睹钎6系统性能指标与校正6系统性能指标与校正;锯租祈蹿鞠箱退烹署伏鞭剪药计毗欺坝垒卯迷螟快嘱茫宏捉焚般开彝娩裁6系统性能指标与校正6系统性能指标与校