基于电流矢量的三电平逆变器死区和管压降补偿策略 dead time and forward voltage compensation strategy of three level inverter based on the current vector.pdfVIP

第3l卷第2期 电工电能新技术 V01．31，No．2 2012年4月 Advanced ofElectrical and Apr．2012 Technology Energy Engineering 基于电流矢量的三电平逆变器死区和管压降补偿策略 宋文祥，张旭 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：在电机控制过程中，死区和管压降的存在导致逆变器输出波形畸变。为了消除电压和电流 的畸变，死区和管压降补偿是丛要的。本文给出了一种简洁高效的三电平电压型逆变器死区补偿 方法．用以改善电机的输出波形，详细分析了死区产生机理，利用电流矢量对死区进行准确补偿。 根据PWM状态和电流矢量的位置分析功率器件压降的变化。结合电流方向进行补偿。最后基于 F2812DSP芯片的三电平逆变器实验平台对该方法进行了开环和闭环实验研究，验证了理论分析的 正确性和实际可行性。 关键词：三电平逆变器；死区补偿；管压降补偿；电流矢量 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1003-3076(2012)02-0047-05 行性，具有工程应用价值。 l 引言 2死区机理分析与补偿 为防止逆变器桥臂直通，必须在同一桥臂互补 的触发信号中加入死区，以保证同桥臂上开关管可 三电平逆变器互补的功率器件不能同时导通， 靠关断后，与之互补的开关管才能导通。但由于死 必须在触发信号中加入延迟时间即死区时间。根据 区时间的引入，导致系统控制性能变差，输出电压与 开关器件的不同，死区时间一般设为2—10仙8。如 电流发生畸变，特别是低速时可能会导致电动机发 图1所示电路图，当开关管S。关断时，S，不能立即 生机械谐振。为了克服上述缺点，需要对死区进行 导通，而要等待一个死区时间之后导通，否则逆变器 补偿。与两电平逆变器死区补偿¨刮相比，中点箝 会出现直通现象，造成器件损坏。死区的加入解决 位型三电平逆变器每一桥臂有4个功率开关组件和 了这个问题，但同时带来了输出PWM波形的偏差， 2个箝位二极管，其拓扑结构复杂，每个桥臂的电流 因此需要进行死区补偿。由三电平逆变器的电压矢 流通方式更多，因此三电平逆变器死区补偿更复杂。 量控制方法可知，在一个开关周期内三电平逆变器 本文根据不同死区状态以及每相电流方向，确定补 不存在从P到N或从N到P的直接过渡，只有O和 偿量。文献[4_6]针对空间矢量调制提出了死区补P以及N和O之间的过渡，即可以分两种情况对死 偿方法，但没有考虑开关器件的导通压降。由于功 区进行分析。 率器件的非线性和管压降的存在，在低频时，会导致 以A相为例进行分析，规定电流流出逆变器为 电机的输出波形畸变，严重降低了整个控制系统稳 正，流人为负。当i。O(茗=8，b，c)，O到P切换时， 定性。所以管压降和死区补偿对于异步电机控制系 在死区时间内S。、S，、s．关断。s：导通。则电流通路 统都是必要的。本文根据PWM状态分析了逆变器 为D。、S：，将Ⅱ接入O电位，为了防止直通，S。要在 的模型，由电流矢量和逆变器模型得出器件管压降 一个死区时间死之后才能导通，将u接入P电位， 矢量，根据功率器件的特性曲线和电流方向对管压 S。的触发信号比理想的少去死时间，输出电压出 现偏差。P到O切换时，虽然S，的触发信号加入了 降进行补偿。最后在基于F2812D