基于电压调节的行波超声波电机转速模糊pid控制 fuzzy pid speed control of traveling wave ultrasonic motor using voltage amplitude regulation.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于电压调节的行波超声波电机转速模糊pid控制 fuzzy pid speed control of traveling wave ultrasonic motor using voltage amplitude regulation.pdf

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基于电压调节的行波超声波电机转速模糊pid控制 fuzzy pid speed control of traveling wave ultrasonic motor using voltage amplitude regulation

第44卷第3期稚睁粕 V01．44．No．3 2011年3月 MlCR()MOTORS Mar．2011 基于电压调节的行波超声波电机转速模糊PID控制史敬灼，张慧敏 (河南科技大学，洛阳471003) 摘要：针对超声波电机的时变非线性，给出了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自适应校正方法。模糊规则设计中充分考虑了超声波电机转速控制的特殊性。采用驱动电压幅值作为控制量，实现了该控制方法。实验表明，控制性能优于PID控制器。关键词：超声波电机；转速控制；模糊自适应；PID 中图分类号：TM359．9 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2011)02—0068—03 PID Controlof WaveUltrasonicMotor FuzzySpeed Traveling Using VoltageAmplitudeRegulation SHI Huimin Jingzhuo，ZHANG Scienceand 471 (HenanUniversityof Technology，Luoyang003，China) withultrasonic online correctionbased Abstract：Accordancemotor’Stime—variable nonlinearity，aadaptive on was were takenintoac— natureofultrasonicmotorscontrol fuzzylogic presented．Thespecial speed fully countin rules．The of wasusedasthecontrol torealize designingfuzzy amplitudedrivingvoltage parameter thecontrolmethod．The indicatethatthecontrolcharacteristicsaremuchbetterthanthatofPID experiments controller． words：ultrasonic Key motor；speedcontrol；fuzzyadaptive；PID 频率实现了转速控制，并采用遗传算法在线修正模 0 引言糊控制规则，控制算法复杂。由于超声波电机的时变、非线性及控制变量之本文设计PID控制器调节驱动电压幅值控制超间的强耦合等原因，其运动控制性能不易提高。作声波电机转速。针对超声波电机转速的时变非线性为一类智能控制策略，适当设计的模糊控制器具有特点，设计了基于模糊逻辑的PID控制参数在线自较强的鲁棒性，能够减弱对象变化对控制效果的影