基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制 disturbance rejection for pmlsm based on iterative learning control and wavelet filter.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制 disturbance rejection for pmlsm based on iterative learning control and wavelet filter.pdf

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基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制 disturbance rejection for pmlsm based on iterative learning control and wavelet filter

2013年3月电工技术学报 V01．28No．3 SOCIETY Mar． 201 3 OFCHINAELECTROTECHNICAL 第28卷第3期TRANSACTIONS 基于迭代学习与小波滤波器的永磁直线伺服系统扰动抑制杨俊友刘永恒白殿春杨康于吉帅 (沈阳工业大学电气工程学院沈阳 1 10870) 摘要期分量影响问题，提出一种迭代学习控制算法与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号，剔除非周期分量，从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学习控制器快速收敛，减少了迭代次数。提出通过实验确定ILC中L形滤波器参数的方法。实验结果表明，与不带小波滤波器及传统P1D比较，所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好，且保证了在较少迭代次数下，被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹。关键词：永磁直线同步电机小波滤波器迭代学习控制扰动抑制伺服系统中图分类号：TM351 on DisturbanceectionforPMLSMBased Rej Filter Iterative ControlandWavelet Learning Liu BaiDianchun YuJishuai YangJunyouYongheng YangKang of 110870China) (ShenyangUniversityTechnologyShenyang waveletfilter AbstractAmethodof iterative with combininglearningcontrol(ILC)algorithm the and disturbancesin linear was toreduce aperiodic permanentmagnetsynchronous adopted periodic iterative controllerusedforPMLSMservo fast gets convergence learning system motor(PMLSM)．The and disturbance andlessiterationtimes aperiodic components byreconstructinginputsignalsremoving