基于多步预测神经网络的异步电动机控制器设计 controller design for asynchronism motor based on multi-step predictive neural network.pdfVIP

纺驱砘控掣， {皈持电棚 2006年第12期 ?…兰；￡二／7／韵9够占》z∥西纷《k手彤…一………………………………………………………………………………………………… 基于多步预测神经网络的异步电动机控制器设计 沈艳霞，程永奇，纪志成 (江南大学，江苏无锡214122) Controllerfor MotorBasedon PredictiveNeuralNetwork DesignAsynchronism Multi—-step SHEN Yah—xia，CHENG yong—gi，JIZhi—cheng (SouthernYangtzeUniversity，Wuxi214122，China) 摘要：在分析交流异步电动机数学模型的基础上，利 态神经网络相比，递归前馈网络具有逼近系统的动 用直接多步预测控制方法，设计了一种动态神经网络电机速 态特性，从而可以达到更好的动态控制效果。 度控制器，其中神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法在线训 针对常规的性能指标函数系统响应速度慢、鲁 练。仿真结果表明，该控制器具有良好的动、静态特性，并且 棒性差等缺点，本文采用多步预测控制算法作为预 在电机参数和负载发生变化的情况下效果依然理想，为实际 测性能指标函数来优化控制性能系统，使整个系统 电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 具有预测控制的特点。目前，将神经网络应用于预 关键词：异步电动机；多步预测；神经网络；扩展卡尔曼 测控制的研究也逐渐增多，已出现了多种基于神经 滤波 中图分类号：TM343文献标识码：A 网络的非线性预测控制方法∞。j。但普通多步预测 控制一般要建立多个网络或复合网络来实现，从而 文章编号：1004-7018(2006)12一∞34—03 on control Abstract：Basedmulti—steppredictive algo- 存在结构复杂、计算量较大和误差放大明显旧。等缺 novel controllerwas forthe rithm，a speed proposed hishper- 点。本文针对普通BP算法容易陷入极小、难以在 formancedrivesof motorwithaaificiMneuralnet- asynchronism 线实现和普通多步预测结构复杂，计算量较大和误 ofANNweretrainedonline works(ANN)．Theweights byusing差放大明显等问题，采用了扩展卡尔曼滤波一1和直 theextendedKalman the filter(EKF)algorithm，andtraining 接多步预测控制方法¨¨11J，并与递归前馈网络相结 starts withthe motor．The simultaneously asynehr