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基于电压空间矢量控制pmsm系统新型死区补偿方法 study of a dead-time compensation method for pmsm drive based on voltags space vector control
2013年8月 电工技术学报 V01．28No．8
第28卷第8期TRANSACTIONSOFCHINA
ELECTROTECHNICALSOCIETY Aug． 2013
基于电压空间矢量控制PMSM系统
新型死区补偿方法
肖海峰1 刘海龙1 贺昱曜1 姜 文 2
(1．西北工业大学航海学院西安 710072
北京 100029)
2．国家计算机网络应急技术处理协调中J心(CNCERT／CC)
摘要 针对逆变器死区效应产生的扰动误差电压，提出一种简单有效的死区扰动电压观测器。
该观测器借助于电机转子机械响应滞后于电磁响应的特性，在一个电流采样周期内转子位置保持
不变，简化电机动态电压方程，建立同步旋转坐标系中电流Ai。d、Ai。。的变化量与定子侧电动势
变化量的关系，从而确定死区扰动补偿电压，实现对死区效应的校正。该补偿算法不需要检测电
流方向，避免了相电流过零钳位造成的电流方向检测不准而引起的误差。仿真与实验结果表明，该
观测器对永磁同步电机调速系统的死区补偿效果明显，转矩脉动小，电流波形畸变得到明显改善。
关键词：电压空间矢量 永磁同步电机 死区效应 扰动电压
中图分类号：TP273
ofaDead—Time for
MethodPMSMDrive
Study Compensation
Basedon VectorControl
VoltagsSpace
Xiao He Wen2
Haife胛∥LiuHailon91ruya01Jiang
(1．Northwestern Xi、an710072China Network
PolytechnicalUniversity Computer
2．Nationa．1
TechnicalTeam／CoordinationCenter 10029China)
EmergcyReponse BeOing
AbstractThis for
aneffectiveonline dead—time ofthe
paperpresents approach compensation
invertercontrola disturbance totherotor ofrotor
usingsimple voltageestimator．Accordingdynamics
behindthe estimatorbuildsthe between
lagging electromagneticresponses，theproposed relationship
variationofthe
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