基于电压模型的定子磁链观测器及参数设计方法 stator flux linkage estimator and parameter design method based on voltage model.pdfVIP

基于电压模型的定子磁链观测器及参数设计方法 电气传动 2006年第36卷第3期 基于电压模型的定子磁链观测器及 参数设计方法 万字宾胡婵娟 万淑芸 华中科技大学 摘要：基于电压模型的定子磁链观测中，通常采用一阶低通滤波器来替代纯积分环节。以消除积分环节对 直流量的积累作用。但低速时在磁链观测上的误差，会直接影响直接转矩控制系统的效率和性能。介绍了3种 基于电压模型的定子磁链观测器，给出原理框图，并进行仿真比较。此外，还结合仿真数据分析了低通滤波器 截止频率的选择问题。 关键词：定子磁链观测器低通滤波器截止频率 Flux EstimatorandParameterMethod Stator Linkage Design Basedon Model Voltage WanYubinHu Wan ChanjuanShuyun Abstract：Instatorflux estimatorbasedon model，an is linkage voltage low—pass(LP)filternormally usedinsteadof tOavoid drift duetoDCoffset．Inlow theLP pureintegratorintegrationproblem speedregion filterestimatorwill the and ofthedirect control sinceitintro— performanceefficiency torque system degrade duced and errors．Threestatorflux estimatorsbasedon modelareintro— magnitudephase linkage voltage inthis is theselec— duced the block paper，andprinciplediagrampresented．Furthermore，thispaperanalyses tionofcut—off ofthe filterconnecttosimulationdata． frequencylOW—pass flux estimator filtercut—off Keywords：statorlinkage low—pass frequency 用。但是，由于电压模型中使用了纯积分环节，微 1 引言 小的直流偏置都将最终导致积分饱和，从而造成 磁场控制是实现高性能交流调速方法的基 磁链估算的错误。为此，在电压模型中。通常采用 础，而这些控制方法都需要实时地检测转子或定 一阶低通滤波器来替代纯积分环节，以消除积分 子磁链的幅值和相位。在异步电机按转子磁场控 环节对直流量的积累作用