基于电压微分反馈控制和重复控制的逆变电源控制技术 voltage-differential -feedback control plus repetitive control for pwm inverters.pdfVIP

第25卷第3期 电工电能新技术 V01．25，No．3 2006年7月 ofElectrical and 2006 Advanced July Technology EngineeringEnergy 基于电压微分反馈控制和重复控制的逆变电源控制技术 熊 健，史鹏飞，张 凯，周 亮 (华中科技大学，湖北武汉430074) 摘要：本文提出一种基于输出电压微分反馈控制和重复控制的逆变电源渡形数字化控制方案。内 层的电压微分反馈补偿器可以在离散域任意配置逆变电源极点位置，极大地改善了逆变电源动态 TMS320F240控制系统的 性能，外层的重复控制则致力于提高稳态精度。该方案在一台基于DSP PWM逆变电源上得到验证，实验结果证明在仅使用输出电压反馈的前提下，该方案能得到高质量 的输出波形。 关键词：逆变电源；重复控制；反馈补偿 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1003—3076(2006)03—0046．04 1 引言 随着人们对供电质量要求的13益增高，电力电 子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究 热点之一。它的主要研究目标是使被控量精确跟踪 参考量，减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。对 图l单相半轿逆变电源 于实际逆变电源，高质量的输出波形有两方面的要 half inverter Fig．1Single—phasebridge 求：1)稳态精度高，包括THD值小，基波分量相对 参考波形在相位和幅值上无静差；2)动态性能好， 为： 即在外界扰动下调节快，波形变化小。 F(s)：—j些L一(1) 基于内模原理…的重复控制技术能提供高质量 s2+i／-s+1／LC 的稳态波形，不论是实施代价还是实施效果均能较 式(1)的零阶保持器法(ZOH)离散形式为： 好地满足现代工程实际的要求拉。。。在逆变电源诸 多波形控制技术中，重复控制也是距离商业实用目 ㈣ 2+ nZ+D‘ 儿，=#若0去 的最近的一种。但是重复控制技术的缺点和它的优 这是一个欠阻尼二阶系统，动态性能较差。 点一样明显一动态性能差。因而，相应地提出了许 多基于重复控制技术的逆变电源复合控制技 3基于内模原理的重复控制技术 术¨“一，希望两种控制技术相互配合、各司其职，共 实际“嵌入式”重复控制器o如图2所示。其 同改善逆变电源的动、静态性能。 2逆变电源数学模型 式，也可以是经过校正的逆变电源传函的ZOH离散 形式，d为扰动输入，Q(。)z“组成的反馈回路为改 图1为单