基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究 the method of moving objects detection based on multi-frame difference and self-adaptive.pdfVIP

l匝盈巨目_嘲 基于多帧差分与自适应技术的 运动目标检测方法研究 TheMethodof DetectionBased MovingObjects on Multi-ftameDifferenceand Self-adaptive 张广坤 宋进李培龙李玲 (上海大学机电工程与自动化学院机械自动化系，上海200072) 。摘要：提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法，将多帧差分与自适应背景剪 除技术相结合，考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿，优化了图像采集频率和摄像机运动速 度之间的参数，并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果，提高了检测的实时性，可 用