基于舵机驱动的一种仿人面部表情机器人的结构设计 structural design of a facial robot based on servos driven.pdfVIP

l譬盈懿l嘲 基于舵机驱动的一种仿人面部表情机器人的结构设计 StructuralofAFacialRobotBasedonServosDriven Design 柏 垠柯显信唐文彬 (上海大学机电工程与自动化学院，上 海200072) 摘要：仿人面部表情机器入研究难点之一是在有限空间内完成机械结构设计。文章选用舵机作为驱动，完成 了一个结构精简、空间利用率高、成本低的仿人面部表情机器人的结构设计。该机器人外形尺寸接近真人，包含眉 毛、眼睑、眼睛和下颌4个运动模块，由7个舵机驱动。整个设计在UG中三维建模并进行运动仿真，机器人能实现 多个类人的基本表情。 关键词：舵机 仿人面部表情机器人 结构设计 doi：10．3969／j．issn．1007—080X．2009．09．008 ofthemost factorsinresearchonfacialrobotiShowtobuildamechanicalheaddev