基于仿人智能控制的永磁同步电机调速系统设计 design of pmsm governing system based on human simulated intelligent control.pdfVIP

第46卷第7期 歙专机 V01．46．NO．7 2013正7月 MICROMOTORS Jul．2013 基于仿人智能控制的永磁同步电机调速系统设计 徐鹏1，-，肖 建1，杨 奕2，李 山2 (1．西南交通大学电气工程学院，成都610031；2．重庆理工大学电子信息与自动化学院，重庆400054) 摘要：永磁同步电机作为高效电机的代表，在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服系统应用领域逐 步推广。然而永磁同步电机是一个强耦合、非线性、变参数的复杂对象，针对传统PI控制器无法满足的永磁同步电 机伺服系统的高性能要求的问题，采用仿人智能控制方法，在(e一÷)相平面设计理想轨迹曲线，设计了特征模型 集、控制模态集及推理规则集，仿真实验结果表明，仿人智能控制方法永磁同步电机转速调节过渡过程的平稳性和 q轴电流脉动等指标均优于传统PI调节器。 关键词：永磁同步电机；仿人智能控制；理想轨迹；平稳性；电流脉动 中图分类号：TM341；TM351文献标志码：A