基于分部式程序的传送带机械手控制系统.pdfVIP

—番豳团菡■!竺垫查 基于分部式程序的传送带机械手控制系统 付斌1，邓志祥2 (1．武汉工程职业技术学院，武汉430080；2．武钢金山店铁矿，湖北黄石435006) PLC [摘要]利用西门子S7—300PLC控制传送带的机械手，控制系统安装简单、运行可靠、维护方便；采用S7—300 独有的分部式程序编程，编程效率高、程序层次分明、标准化程度高、便于阅读、易于调试。 关键词 分部式程序传送带机械手控制 0引言 合)，在传送带A上(左限位开关SQ5压合)时手指松开， 控制要求如下： 目前，大部分传送带机械手的控制都采用三菱、欧姆 (1)按下起动按钮SBl，传送带A、B同时起动； 龙、松下或国产PLC，编写设备控制程序时采用的是经验 编程法或顺序控制编程法，编写的程序比较复杂，耗费的 测到工件时，传送带A停止