基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用 frequency-domain regulator based on fourier transfer application in reciprocating motion.pdfVIP

ET．ECTRICDRIVE2008VoI．38No．12 电气传动 2008年第38卷第12期 基于傅立叶变换的频域调节器 在往复运动中的运用 宋宝1，唐小琦1，蔡李隆2 (1．华中科技大学机械学院，湖北武汉430074；2．香港科技大学机械工程学院，香港) 摘要：基于系统频率响应特性，在分析往复运动具有周期性特点的基础上，设计了一种新型的基于傅立叶 变化的频域调节器，将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角， 来调整系统调节器的输出，从而减少系统误差，改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立 叶变化的频域调节器的有效性。 关键词：频域响应；傅立叶变换；往复运动；位置调节器 中图分类号：TP273 文献标识码：A BasedonFourierTransfer in Motion Frequency‘domainRegulator ApplicationRecip