基于改进磁链观测法的pmsm无位置传感器控制 position sensorless control of pmsm based on modified rotor flux-linkage observation.pdfVIP

45卷第7期 ▲t扎 VoL45．N。7 垫!!生 !旦 !竺!竺!!!!!! !些!!!! 基于改进磁链观测法的PMSM无位置传感器控制 慎翔，李红梅 (合肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥230009) 摘要：基于磁链观测法进行永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制时，易出现漂移问题。为了致力于解决磁链 观测法的不足，文中首先对磁链观测器进行了改进设计，在分析电机参数对位置估计精度影响的基础上，建议了一 种对转子位置误差进行稳态补偿方法，以期实现稳态时转子位置估计具有对电机参数变化不敏感的优点；同时为了 避免位置信号的直接微分，采用锁相环(PLL)来估计转子转速。最后，通过无位置传感器PMSM矢量控制系统的仿 真来证实该方案的合理可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；无位置传感器；改进的磁链观测法；锁相环 中图分类号：TM341；TM351 文献标志码：A