基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制 vector control for permanent magnet synchronous motors based on improved sliding mode observer.pdfVIP

幼驱动转制， 触持电相 加11年第2期 ：……。_2二一(能勿露硌∥魂净钰崩口谚9………………………一……………………………………………一1．……………一一………- ； 基于改进滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制 孙杰，崔巍，范洪伟，章跃进 (上海大学，上海姗2) 摘要：针对永磁同步电动机的无位置传感器矢量控制问题，借助于滑模变结构控制理论，通过构造滑模观测 器的方法，实现了永磁同步电动机连续转子位置的观测。针对滑模控制固有的抖振问题，通过采用饱和函数替代切 换函数的方法，有效抑制了抖振问题对转子位置观测性能的影响。最后通过仿真和实验验证了所实现的改进滑模 观测器的有效性。 关键词：永磁同步电动机；无传感器；滑模观测器；饱和函数 中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：l帅4．701812011)眈一∞印—03 forPe珊anent