基于改进型pi算法的无刷直流电动机控制 a new pi algorithm in the brushless dc motor control.pdfVIP

……堕壁皇鲤…，!竺皇曼!塑………………………………………………………………．。复夏2璧曼芝!妻k一．： { 基于改进型PI算法的无刷直流电动机控制 俞志文1，姜淑忠1，李 燕2 (1．上海交通大学，上海200030；2．四川大学，四川成都610065) 摘要：无刷直流电动机由于调速性能好，机械特性硬而得到了广泛的运用。PI反馈调节是无刷直流电动机调 速控制中的主要环节。普通的PI算法可以通过反复调试选出一组Pl参数，但是在固定参数下改变电机的负载其鲁 棒性能及动态响应往往不够理想。介绍一种变PI参数法，它将大大提高电机的动态响应及鲁棒性。 关键词：鲁棒性；无刷直流电动机；PI控制 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2009)09-0057-02 中图分类号：TM301．2；TM33 ANewPI intheBrushlessDCm